映画では、アイアンマンがテクノロジーによってスーパーヒーローとなる。現実世界では、福寶科技がテクノロジーで人々に「再び自分らしさを取り戻す」手助けをしている。工業技術研究院から生まれたこのスタートアップは、AIと機械技術を用いて、脳卒中や事故、加齢による機能低下で歩行能力を失った人々が再び立ち上がり、歩み出せるよう支援している。

「2014年、94歳だった祖母が転倒してから、歩くことを怖がるようになりました」と福寶科技の創業者兼CEO、巫震華氏の目に悔しさがにじむ。彼を育ててくれた祖母は、一度の転倒をきっかけに歩行を拒むようになり、身体的・精神的な状態が急激に悪化し、1年以内に他界した。

当時、彼が工業技術研究院（ITRI）で開発した自律歩行ロボット「FREE Walk」は臨床試験段階にあったが、規制や製品化が未完了だったため、最愛の家族のそばにロボットを届けることができなかった。「この出来事が深く胸に刺さり、技術を一日も早く商業化して、より多くの必要とする人々を助けなければならないと決意した」と巫氏は語る。

悲しみの中、彼は歩行不能の患者をより多く支援したいと願った。2017年、巫震華はチームを率いて工研院の傘を離れ、福寶科技を設立した。2016年には電子機器大手の緯創から出資を受け、近年では日本に進出し、チェコ市場にも進出している。しかし、福寶の外骨格ウェアラブルロボットは一体どのようなシステムなのか？どのようにして機能不全に陥った両足に再び歩行の力を取り戻させるのか？

逆転の発想！センサーを外せば、外骨格ロボットはなぜあなたの筋肉をあなた以上に理解できるのか？

新竹にある福寶科技のオフィスに入ると、派手な内装はなく、映画『アイアンマン』のアーマーを思わせる下肢用外骨格ウェアラブルロボットが静かに並んでいる。この「鋼鉄の鎧」の真価は、その外観ではなく、背後に使われているAI演算にある。

「私たちの最大の違いは、従来の外部センサーを排除したことです」と巫震華氏は核心技術を明かしつつ説明した。「外骨格型ウェアラブルロボット」（exoskeleton robot）はモーター駆動の補助具システムであり、筋力が弱い患者の歩行を補助するだけでなく、よりスムーズで省力的な歩行を実現し、さらに筋肉の運動経路を刺激・矯正することも可能だ。

従来、日本や欧米の競合他社は、皮膚に貼る「筋電信号パッチ」で動作意図を読み取る方式が主流だった。しかしこの方法は装着が煩雑な上、位置の誤りや深層筋の検知困難、発汗による機能不全が頻発する。「誤動作は身体不自由な患者にとって極めて危険だ」と巫震華氏は強調する。

そこで福寶科技は逆のアプローチを選択。精密なモーターとAI演算により、使用者が筋肉に力を入れた際に生じる微小な「抵抗力」をリアルタイムで感知する。これによりシステムは瞬時に使用者の動作方向や力の強さを判断し、最適な補助を提供できる。

動作補助に加え、真の革新は逆刺激技術にある。「駆動モーターには電流が必要だが、モーターに逆方向に力を加えると『逆起電力』が発生する」と巫震華氏はさらに説明する。モーターにとって、筋肉が収縮する際に生じる信号はモーターの電流に相当し、逆起電力は電流の変化を利用して人間の状態をシミュレートする。これが福寶ロボットが人体の意図を読み取る鍵である。

さらに、一般的なセンサーの検知頻度は1秒あたり1,000回程度だが、このAIモデルは1秒あたり最大4万回の高速演算が可能で、使用者の各関節角度における力の強弱をリアルタイムで評価できる。

[FREE Walk自立行 ] 有了步行輔助機器人，我又可以走路了！Walking with Robotic

映像に登場する脊髄損傷で完全麻痺状態の患者は、外骨格ロボットを装着することで、自らの意思と機械の補助により、再び立ち上がり歩行することに成功した。巫震華氏はまた、かつて70歳のパーキンソン病を患うおじいさんが、家族に付き添われて車椅子でブースを訪れたエピソードを共有した。外骨格ロボットを装着すると、ほんの数歩歩いただけで、歩行時の小刻みな歩幅の問題が即座に改善され、まるで普通に歩いているように見えたという。

「ロボットの出力は完璧に調整されなければならない。多すぎれば、使用者はトレーニング効果を失う。少なすぎれば、動作を完了できなくなる」 」と巫震華氏は説明する。この精密で動的な外骨格補助は、患者が正しい筋肉群で力を発揮するよう導くだけでなく、代償動作による二次的な損傷を防ぎ、さらに重要なのは脳を刺激して「神経可塑性」（Neuroplasticity）を強化し、脳が正しい歩行パターンを再学習・記憶することを可能にする点だ。

この訓練を通じて、患者は正しい筋肉運動パターンを取り戻すことができ、単なる対症療法的な補助にとどまらず、根本的なリハビリテーション効果も達成できる。

病院からリビングへ、一ヶ月の家賃は三回の診察料よりもお得だ

技術のブレイクスルーは、最終的には商業化に帰着する。「現在、リハビリテーションにおける最大のニーズギャップは、患者が病院を離れて自宅に戻った後に生じている」と、巫震華氏は現在のリハビリ医療の課題を直接指摘した。

台湾では、脳卒中患者は1ヶ月の入院後退院を余儀なくされ、帰宅後のリハビリはほぼ中断される。多くの患者は症状悪化に無力である、福寶科技はこの空白を技術で埋めている。同社は「BtoC」戦略を採用し、まず医療機関や介護施設と連携して専門的な評価を確立。現在までに台湾全土で35以上の施設が導入し、うち3割以上が医学センターである。

次に、同社は在宅市場に目を向け、レンタルサービスを開始した。「病院で自費治療を1回受けるのに約2000～3000元かかるが、機器をレンタルして自宅に置けば、時間がある時にいつでも使用できる。長期リハビリが必要な患者にとってはより経済的だ」 巫震華氏は、レンタルモデルの成功要因として「センサー不要」技術を挙げた。これにより在宅利用のハードルとリスクが大幅に低下し、家族や患者本人がリハビリ士の手助けなしに簡単に操作可能となった。従来のリハビリ療法士によるマンツーマン指導という人的制約を打破した点が、福寶科技が世界市場で真似できない差別化優位性となっている。

緯創をバックに、日本やチェコで「台湾製造」の名声を確立

国際的に通用する技術とビジネスモデルを手にした福寶科技の次のステップは海外進出であり、緯創が彼らの最も重要な戦略的パートナーとなった。

「緯創は先を見据えており、早くからロボット分野に注力していた」 巫震華氏は語る。2016年、両社は意気投合し、接触から契約締結までわずか1ヶ月余りだった。緯創は福寶科技の筆頭株主であるだけでなく、同社の「グローバル後方支援本部」でもある。「日本やチェコに会社を設立する際、法規や税務、人事の心配は無用です。緯創が全て手配してくれるので、我々は市場開拓に専念できるのです」。

日本は外骨格ロボットの強国だが、福寶は「全く歩行不能」の重症患者を支援できるという独自のポジショニングで市場に参入し、日本の医師さえも驚嘆させた。欧州ではチェコ拠点を活用し、ウクライナ支援の波に乗り、「台湾製」の鋼鉄スーツがウクライナの負傷者たちが再び立ち上がる希望となった。

「目標は2027年のIPO達成だ」と巫震華氏は明かす。上場前の3大課題は、個人用補助具市場の強化、長期介護システムへの導入深化、国際市場拡大の加速である。独自の技術とビジネスモデルを武器に、福寶科技の歩みは既に国際市場へ向けられており、現在では海外売上高が台湾市場を上回り、日本とチェコに現地法人を設立している。

脳卒中、パーキンソン病から希少疾患まで、福寶科技の鋼鉄の装いは、かつて「解決不能」とされた医療・介護の難題を、一歩一歩「ケア可能な機会」へと変えつつある。移動困難な人々がようやく家から出て、陽光とそよ風を感じられるようになった。外骨格ロボットによって、より健康で自由な生活へと歩みを進めているのだ。

本記事は『數位時代』より許可を得て転載。
著者：郭采樺
原題：台灣鋼鐵人前進日本！福寶科技這台「外骨骼穿戴機器人」，憑什麼讓緯創捧錢投資？